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F9-300

叉取機器人 FMR

F9-300

叉取機器人
產品介紹
詳細參數
安全訊息

產品介紹

詳細參數

功能特性

 

      · 性能卓越

         高效運輸 : 最高穩定運行速度 2m/s。

         載荷覆蓋廣 : 全自主設計,100kg~3000kg。

         安全可靠 : 360° 立體感知,可識別各種環境與對象。

         精準定位 : 毫米級別位置精度,激光與視覺融合定位。

 

      · 功能齊全

         棧板識別 : 識別載具偏移自動進叉。

         懸浮低矮檢測 : 可有效懸浮和低矮的障礙物。

         支持全指令 CE 架構設計,機械、無線、電磁指令。

 

      · 模式豐富

         場景豐富 : 線邊搬運、密集存儲、巷道存儲多種存儲形式。

         對接設備多樣 : 與其他AMR、電梯、自動門、傳輸線等外設接駁。

         多種類型物料/載具適配方案 : 國內外多種類型棧板、料框、籠車、軟包、捲料。

 

 

訂貨型號

 

      · F3-1000

 

 

*產品所涉資料可能因環境等因素而產生差異,本公司不承擔由此產生的後果。

基本參數 型號 F9-300
外形尺寸 (l1*b1*h1) (mm) 899*450*1581
自重 (含電池) (Kg) 194
額定負載 (Kg) 300
載荷中心距 (C) (mm) 200
提升高度 (h3+h13) (mm) 280
下降後貨叉距地高度 (h13) (mm) 80
貨叉尺寸 (s/e/l) (mm) 42/310/400
貨叉外寬 (b5) (mm) 300
適用托盤尺寸 (mm) 400*600
運動性能
額定運行速度 ( 空載 ) (mm/s) 1.6
定位精度 (mm) / (°) ±10/±1
最小轉彎半徑 (Wa) (mm) 588
運動方式 前進、後退、弧線、原地旋轉
最小通道寬度 (Ast) (mm) 1309
電池性能 額定工況運行時間 (h) 6~8
完全放電後充電時間 (h) ≤2
安全相關配置
激光避障 具備
行車記錄儀 選配
碰撞條檢測 具備
托盤到位檢測 具備
叉齒碰撞檢測 具備
急停按鈕 具備
警示藍光燈 具備
聲光告警 具備
其他功能
人機交互方式 觸控屏
導航方向 3D導航/LSLAM/視覺輔助
貨叉訂製 支持定製
托盤姿態識別 標配
托盤綁定識別 支持定製

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