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QC7B-600D
複合機器人 HCR
QC7B-600D
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功能特性
· 高性能
高可靠性:支持市場上主流協作臂集成,支持不同負載和臂展的協作臂的穩定運行。
高精度:結合視覺識別,機械臂末端執行精度可達±1mm、±0.2°。
操作空間大:底盤柔性移動,配合協作臂6軸自由度,可覆蓋較大的操作空間,實現密集操作。
· 拓展性
拓展接口豐富:底盤提供上層機構標準對接孔位、標準電氣接口(電源、通信、IO),以及標準通信協議(ModbusRTU/TCP等)。
場景拓展性:基於協作臂、視覺和夾爪等不同設計,可快速匹配不同場景的應用需求。
· 高柔性
導航方式豐富:360°雙激光、SLAM導航+慣性導航,視覺精確定位(二维码輔助),兼容紋理導航。
柔性運動控制:差速或者全向驅動,支持前進、後退、轉彎、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。
多重安全防護:多傳感器感知融合、360°安全防護、支持柔性繞障等。
訂貨型號
· QC7B-600D
*產品所涉資料可能因環境等因素而產生差異,本公司不承擔由此產生的後果。
| 基本參數 | 型號 | QC7B-600D |
| 外形尺寸 (不含機械臂) (mm) | 1200*800*400 | |
| 旋轉直徑 (mm) | 1370 | |
| 底盤離地間隙 (mm) | 20 | |
| 驅動類型 | 差速驅動 | |
| 類型 | 複合型 | |
| 自重 (kg) | 200 | |
| 額定負載 (kg) | 600 | |
| 導航方式 | 二維碼/SLAM | |
| 負載面尺寸 | 1040*620 | |
| 運動性能 | 額定運行速度 (空載) (mm/s) | 1200 |
| 額定加速速度 (空載) (mm/s²) | 400 | |
| 定位精度 (mm/°) | ±10/±1 | |
| 機械臂末端角度精度 (°) | / | |
| 機械臂末端位置精度 (°) | / | |
| 電池性能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 額定電壓 (V) | 48 | |
| 充電循環次數 | 完全充放電 1500 次 | |
| 額定工況運行時間 (h) | 8 | |
| 完全放電後充電時間 (h) | ≤2 | |
| 安全防護 | 雷射感測器 | 前、後雷射,360°範圍保護 |
| 碰撞條檢測 | 前/後碰撞條檢測 | |
| 急停按鈕 | 前/後急停按鈕 | |
| 聲光警告 | 具備 |