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QC7B-600O

複合機器人 HCR

QC7B-600O

複合機器人
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安全訊息

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詳細參數

功能特性

 

      · 高性能

         高可靠性:支持市場上主流協作臂集成,支持不同負載和臂展的協作臂的穩定運行。

         高精度:結合視覺識別,機械臂末端執行精度可達±1mm、±0.2°。

         操作空間大:底盤柔性移動,配合協作臂6軸自由度,可覆蓋較大的操作空間,實現密集操作。

 

      · 拓展性

        拓展接口豐富:底盤提供上層機構標準對接孔位、標準電氣接口(電源、通信、IO),以及標準通信協議(ModbusRTU/TCP等)。

        場景拓展性:基於協作臂、視覺和夾爪等不同設計,可快速匹配不同場景的應用需求。

 

      · 高柔性

        導航方式豐富:360°雙激光、SLAM導航+慣性導航,視覺精確定位(二维码輔助),兼容紋理導航。

        柔性運動控制:差速或者全向驅動,支持前進、後退、轉彎、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。

        多重安全防護:多傳感器感知融合、360°安全防護、支持柔性繞障等。

 

 

訂貨型號

 

      · QC7B-600O

 

 

*產品所涉資料可能因環境等因素而產生差異,本公司不承擔由此產生的後果。

基本參數 型號 QC7B-600O
外形尺寸 (不含機械臂) (mm) 1500*800*400 
旋轉直徑 (mm) 1650
底盤離地間隙 (mm) 25
驅動類型 全向驅動
類型 複合型
自重 (kg) 321
額定負載 (kg) 600
導航方式 二維碼/SLAM
負載面尺寸 1320*630
運動性能 額定運行速度 (空載)  (mm/s) 1200
額定加速速度 (空載) (mm/s²) 500
定位精度 (mm/°) ±10/±1
機械臂末端角度精度 (°) /
機械臂末端位置精度 (°) /
電池性能 電池類型 磷酸鐵鋰
額定電壓 (V) 48
充電循環次數 完全充放電 1500 次
額定工況運行時間 (h) 8
完全放電後充電時間 (h) ≤2
安全防護 雷射感測器 前、後雷射,360°範圍保護
碰撞條檢測 前/後碰撞條檢測
急停按鈕 前/後急停按鈕
聲光警告 具備

 

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