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垂直多關節機器人
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垂直多關節機器人
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HAR12-1440-AW
垂直多關節機器人HAR
HAR12-1440-AW
功能特性
· 高剛性結構設計，實現高速、高精度的運作性能，滿足嚴苛生產需求
· 內建氣路和電路，巧妙設計避免干涉，讓機器人運作更流暢
· 中空手臂構造，四軸採用準雙齒輪傳動，提供內部佈線充足空間
· 內建弧焊工藝包，提供豐富的編程指令，滿足現場焊接品質要求
· 支援焊槍碰撞檢測，觸碰即停，安全可靠
· 整機及小臂處防護等級分別達IP54、IP67，無畏粉塵及高濕度場景
· 雙電池位元設計，有效避免因電池更換而導致馬達編碼器資料遺失
訂貨型號
· HAR12-1440-AW
*產品所涉資料可能因環境等因素而產生差異，本公司不承擔由此產生的後果。
| 型號 |
型號 | HAR12-1440-AW | |||
| 名稱 | 12kg負載，1441mm臂展，弧焊機器人本體，中空手腕 | ||||
| 基本參數 |
控制軸數 | 6個 | |||
| 可達半徑 | 1441mm | ||||
| 額定負載質量 | 12kg | ||||
| 位置重複精度 | ±0.03mm | ||||
| 防護等級 | 整機IP54，小臂及手腕：IP67 | ||||
| 品質 | 151kg（含焊接電源線） | ||||
| 安裝方式 | 落地安裝、傾斜安裝、倒置安裝 | ||||
| 適用控制櫃 | HRC-S | ||||
| 工作範圍 |
J1 | -170°~+170° | |||
| J2 | -155°~+95° | ||||
| J3 | -83°~+210° | ||||
| J4 | -200°~+200° | ||||
| J5 | -150°~+150° | ||||
| J6 | -450°~+450° | ||||
| 最大速度 |
J1 | 250°/s | |||
| J2 | 230°/s | ||||
| J3 | 270°/s | ||||
| J4 | 430°/s | ||||
| J5 | 450°/s | ||||
| J6 | 700°/s | ||||
| 環境 |
儲存溫度 | -25℃~55℃ | |||
| 工作溫度 | 0℃~45℃ | ||||
| 濕度 | ≤95%（無凝露） | ||||
| 噪音水平 | ≤75 dB | ||||
| 負載力矩 |
J4 | 22.5 N·m | |||
| J5 | 22.5 N·m | ||||
| J6 | 10 N·m | ||||
| 負載轉動慣量 |
J4 | 0.65 kg·m² | |||
| J5 | 0.65 kg·m² | ||||
| J6 | 0.17 kg·m² | ||||
| 介面 |
整合氣源 | 2路，外徑8 mm | |||
| 整合訊號源和電源 | 2路：連通肘部IO與控制櫃；17路：連通肘部到基座 額定電壓30 V，額定電流2 A |
