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水平多關節機器人
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水平多關節機器人
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HSR3-400
水平多關節機器人HSR
HSR3-400
功能特性
· 高剛性結構設計，實現高速、高精度的運作性能
· 內建氣路和電路，節省空間，提高生產彈性
· 標準循環時間最快可達0.29 s
· 輕量化設計，本體重量（不含線）12 kg
· 機身小巧，有效工作範圍大
訂貨型號
· HSR3-400
*產品所涉資料可能因環境等因素而產生差異，本公司不承擔由此產生的後果。
| 型號 | 型號 | HSR3-400 | |||
| 名稱 | 3kg負載，400mm臂展，SCARA本體 | ||||
| 基本參數 | 控制軸數 | 4個 | |||
| 第1臂+第2臂臂長 | 400mm | ||||
| 第1臂臂長 | 225mm | ||||
| 第2臂臂長 | 175mm | ||||
| 額定負載質量 | 1kg | ||||
| 最大負載質量 | 3kg | ||||
| 第1+第2關節重複精準度 | ±0.01mm | ||||
| 第3關節重複精準度 | ±0.01mm | ||||
| 第4關節重複定位精確度 | ±0.01° | ||||
| 安裝方式 | 檯面安裝 | ||||
| 線長 | 中繼線：標配3m | ||||
| 品質 | 含線纜：13kg | ||||
| 防護等級 | 整機IP20 | ||||
| 適用控制櫃 | HRC-R | ||||
| 工作範圍 | J1 | ±132° | |||
| J2 | ±141° | ||||
| J3 | 160mm | ||||
| J4 | ±360° | ||||
| 最大速度 | J1+J2 | 7000mm/s | |||
| J3 | 1250mm/s | ||||
| J4 | 2600°/s | ||||
| 效能 | 第3關節下壓力 | 150N | |||
| 節拍時間 | 0.32s | ||||
| 環境 | 儲存溫度 | -25℃~55℃ | |||
| 工作溫度 | 5℃~40℃ | ||||
| 濕度 | 10%~80%（無凝露） | ||||
| 噪音水平 | ≤70dB | ||||
| 負載轉動慣量 | J4 額定慣性力矩 | 0.005kg·m² | |||
| J4 最大慣性力矩 | 0.05kg·m² | ||||
| 介面 | 整合氣源 | 2*Φ6 mm； 1*Φ4 mm； 0.6 MPa | |||
| 整合訊號源和電源 | 15路IO（15pin: D-sub）；網口Cat 6A（RJ45） |
