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控制系統
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HRC-R
控制系統Control System
HRC-R
功能特性
1. 控制櫃
· 提供靈活易用的程式設計指令
· 透過精準的動力學建模，確保機器人高速高精度運行
· 出廠預置傳送帶跟隨功能
· 支援碰撞偵測，觸碰即停，安全可靠
· 櫃式設計，結構緊湊，部署靈活，維護方便
· 透過HAR Master線上程式設計軟體取代實體示教器，節省成本
2. HAR Master在線編輯軟體
· PC端的程式除錯平台，操作簡潔高效
· 透過乙太網路實現與控制櫃直連，支援遠端多機連接
· 引導式互動設計，直覺易用；支援程式碼補全和語法檢查功能，節省程式時間
· 支援工程本地存儲，便於批量部署
· 傳送帶追蹤功能支援純視覺觸發、編碼器等距觸發、光電感測器觸發（視覺）、光電感測器觸發（無視覺）等觸發模式
訂貨型號
· HRC-R
*產品所涉資料可能因環境等因素而產生差異，本公司不承擔由此產生的後果。
| 型號 | 型號 | HRC-R | ||
| 名稱 | SCARA控制櫃 | |||
| 電氣性能 | 供電要求 | AC220V（-10%~10%），50~60Hz（±3%） | ||
| 額定功率（kVA） | 2.5 | |||
| 額定電流（A） | 10 | |||
| EMC測試標準 | 符合IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4 | |||
| 基本參數 | 防護等級 | 櫃體IP20 | ||
| 品質 | 15kg | |||
| 安裝方式 | 落地、疊放 | |||
| 尺寸 | 400 mm × 434 mm × 223 mm | |||
| 適配本體 | HSR3、HSR6系列 | |||
| 環境 | 儲存溫度 | -20℃~60℃ | ||
| 工作溫度 | 0℃~45℃，溫度變化不超過0.3℃/min | |||
| 海拔 | 1000公尺以下 | |||
| 濕度 | ≤95%（無凝露） | |||
| 介面 | 標配對外io數量 | 適配PNP、NPN接線方式；預設16進16出 | ||
| 選配支援通訊 | TCP/IP通訊（Socket、Modbus/TCP), Ethernet/IP、Profinet | |||
| 安全IO | 安全閘、外部急停、急停狀態輸出等，皆為雙路輸入/輸出 | |||
| 擴充編碼器介面 | 支援4路ABZ增量式編碼器；內建擴充I/O，適配PNP、NPN接線方式，支援8進8出 | |||
| 系統需求 | 處理器 | 2.4 GHz以上規格 | ||
| 作業系統 | Windows® 10 (64bit) 1607/1703以上規格 | |||
| RAM | 4 GB以上規格 | |||
| 顯示卡 | 獨立顯示卡或高效能整合顯示卡，1 GB以上顯存，支援OpenGL3、Direct3D11以上規格 | |||
| 儲存 | 2 GB hard drive以上規格 | |||
| 顯示器解析度 | 1920 × 1080 | |||
