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叉取機器人
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前移系列
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F5-1600 (4.5m)
叉取機器人 FMR
F5-1600 (4.5m)
產品介紹
詳細參數
安全訊息
產品介紹
詳細參數
產品介紹
詳細參數
功能特性
· 性能卓越
高效運輸 : 最高穩定運行速度 1.5m/s。
載荷覆蓋廣 : 全自主設計 300kg~1.6t。
安全可靠 : 360° 立體感知,可識別各種環境與對象。
精準定位 : 毫米級別位置精度,雷射與視覺融合定位。
· 模式豐富
人機協作:人工操作與自主運行有機協同。
場景豐富:覆蓋高位存儲、物料堆疊、密集存儲等多種存儲形式。
對接設備多樣:與其它類型 AMR、電梯、自動門、輸送線等外設接駁。
多種類型物料 / 載具適配方案:國內外多種類型栈板、料框、籠車、軟包、卷料、料筒、異形件。
訂貨型號
· F5-1600 (4.5m)
*產品所涉資料可能因環境等因素而產生差異,本公司不承擔由此產生的後果。
| 基本參數 | 型號 | F5-1600 (4.5m) |
| 外形尺寸 (l1*b1*h1) (mm) | 2427*1091*2219 | |
| 自重 (含電池) (Kg) | 2600 | |
| 額定負載 (Kg) | 1350 | |
| 載荷中心距 (C) (mm) | 600 | |
| 提升高度 (h3+h13) (mm) | 4500 | |
| 下降後貨叉距地高度 (h13) (mm) | 55 | |
| 貨叉尺寸 (s/e/l) (mm) | 40/132/1200 | |
| 貨叉外寬 (b5) (mm) | 650 | |
| 適用托盤尺寸 (mm) | 1200*1000 | |
| 運動性能 |
額定運行速度 (mm/s) | 1.5 |
| 定位精度 (mm) / (°) | ±10/±1 | |
| 最小轉彎半徑 (Wa) (mm) | 1528 | |
| 運動方式 | 前進、後退、弧線、原地旋轉 | |
| 最小通道寬度 (Ast) (mm) | 2895 | |
| 電池性能 | 額定工況運行時間 (h) | 6~8 |
| 完全放電後充電時間 (h) | ≤3 | |
| 安全相關配置 |
激光避障 | 具備 |
| 行車記錄儀 | 選配 | |
| 碰撞條檢測 | 具備 | |
| 托盤到位檢測 | 具備 | |
| 叉齒碰撞檢測 | 具備 | |
| 急停按鈕 | 具備 | |
| 警示藍光燈 | 具備 | |
| 聲光告警 | 具備 | |
| 其他功能 |
人機交互方式 | 觸控屏 |
| 導航方向 | 3D導航/LSLAM/視覺輔助 | |
| 貨叉訂製 | 支持定製 | |
| 托盤姿態識別 | 標配 | |
| 托盤綁定識別 | 支持定製 |